Comme son nom l’indique, ce cours se place dans un contexte de transmission de puissance, au sens où les mouvements servent principalement à transférer de l’énergie mécanique d’une pièce d’un mécanisme à une autre.
Ce cours s’intéresse principalement aux mécanismes inclus dans des systèmes mécatroniques (nous n’étudierons pas ici les variateurs de vitesse mécaniques, puisqu’ils sont remplacés par un système électronique). Nous nous focaliserons plus particulièrement sur les mécanismes de petites tailles (puissance max : quelques dizaines de watts), néanmoins les concepts théoriques présentés ici pourront être généralisés.