L'enlèvement de matière ou usinage par les procédés classiques comme le tournage, le fraisage et la rectification ont recours très souvent à des éléments tranchants (outil de coupe) dont la résistance et la géométrie sont spécifiques et l’interaction entre la pièce et l’outil de coupe en mouvement relatif produit par arrachement du copeau.