Ce polycopié est destiné aux étudiants de 6e semestre Licence LMD spécialité Constructions
Mécaniques Filière Génie Mécanique.
Il a été élaboré conformément au programme du canevas de cette licence. Pour rendre la matière
acquérable. les chapitres ont été conçus en présentant les définitions, les méthodes et les supports
d’une façon aisée et claire, les exemples pour éclaircir la situation n’en manquent pas. Chaque
chapitre est suivi d’exercices.
Le 1er chapitre est consacré aux rappels et des notions préliminaires qui apparaissent nécessaires
pour l’enseignement de cette matière.
Le 2e chapitre s’occupe de la modélisation d’un mécanisme (Graphe, chaine cinématique, schéma
cinématique). En théorie des mécanismes la géométrie de la pièce n’est pas à considérer seuls les
paramètres géométriques telles que les longueurs ou les angles sont considérés.
Le 3e chapitre traitera la mobilité et l’hyperstatisme d’un mécanisme qui semblent deux
caractéristiques importantes d’un mécanisme. L’introduction de l’analyse cinématique ou statique
aide à définir la mobilité ou l’hyperstatisme du mécanisme. Parmi les objectifs de ce chapitre on
signale la recherche de la solution isostatique lors de la conception d’un mécanisme.
Le 4e chapitre est consacré à l’analyse cinématique des mécanismes plans. Les mécanismes plans
occupent une partie importante dans le domaine des machines, L’étude des déplacements d’un
mécanisme permet la détermination des vitesses et des accélérations malheureusement pas prises
en compte dans ce programme.
Le 5e chapitre est une initiation à l’utilisation de SolidWorks pour concevoir un mécanisme
isostatique en permettant la simulation de son mouvement par l’outil SolidWorks Motion et de
déterminer les paramètres cinématiques numériquement mais à ce niveau on se contente de
déterminer les positions des points. Ce chapitre est considéré comme un TP, un exemple explicité
permet la connaissance de la maitrise de cet outil.